Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a

master's thesis

• Title: Određivanje pozicije korisnika za optimalniju podzemnu navigaciju pri spašavanju primjenom SGS-a : diplomski rad
• Title (english): Location determination for optimal subterranean navigation with application of SGS : master's thesis
• Author: Karlo Weiser
• Mentor: Dalibor Kuhinek (mentor)
• Committee member: Dalibor Kuhinek (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Mario Klanfar (član povjerenstva)
• Committee member: Vinko Škrlec (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering; (Department of Mining and Geotechnical Engineering); Zagreb
• Defense date and country: 2021-02-12, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mining, Petroleum and Geology Engineering; Mining

Abstract

Sustav za podzemnu navigaciju pri spašavanju (eng. Subterranean Guidance System – SGS) trenutno se sastoji od prototipa uređaja koji korisniku omogućava navigiranje kroz rudnike i općenito podzemne prostorije. Optimizacijom i daljnjim razvojem SGS bi mogao zamijeniti konvencionalne načine navigacije kroz rudnike, prvenstveno u kriznim situacijama, a potencijalno po potrebi i tijekom normalnog rada.
Ovaj rad opisuje predložena unapređenja sustava koja bi uvela funkciju praćenja lokacije korisnika u stvarnom vremenu. Predlaže se razvoj integriranog sustava koji primjenjuje RFID tehnologiju i inercijski sustav navigacije (INS) kako bi se postigla lokalizacija korisnika, praćenje lokacije i prikaz lokacije korisniku, a i računalu na površini. Analizirane su prednosti i nedostatci ovih tehnologija, te smjer u kojem treba ići sa svrhom razvoja optimalnog rješenja ove problematike. Radi povezivanja ovih sustava predložena je i nadogradnja softvera.
RFID će služiti za određivanje grube lokacije na temelju niskofrekventnih ili visokofrekventnih odašiljača i postavljenih čitača na ključne točke u rudniku. INS će služiti za određivanje točne lokacije između dva čitača. Nadogradnje softvera omogućiti će procjenu lokacije točnom interpretacijom i povezivanjem mjerenih podataka ovih sustava.

Abstract (english)

Subterranean Guidance System (SGS) currently consists of a prototype that enables the user to navigate through mines and other underground objects. With optimization and further development, SGS could replace conventional ways of navigation through mines, with its main purpose being navigation during accidents.
This paper describes proposed improvements of the system that would implement a function of real-time location tracking. It proposes development of an integrated system that applies a combination of RFID technology and inertial navigation system (INS). Main goals of further development are localization of the user, location tracking and its display to the user and the control center on the surface. System's advantages and disadvantages were analyzed based on which new goals were set in order to achieve optimization. To connected these technologies, a software upgrade is proposed.
RFID will be applied to determine a rough location of the user based on low frequency (LF) and high frequency (HF) readers placed on key points in a mine, such as a crossroad. INS will be applied to determine a precise location of the user between two readers. Software upgrades will enable location estimation with precise interpretation and connection of RFID and INS technologies.

• Keywords: spašavanje u rudnicima; podzemna navigacija; RFID; inercijski sustavi navigacije; SGS
• Keywords (english): mine search and rescue; underground navigation; RFID; inertial navigation system; SGS
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:169:574067
• Study programme: Title: Mining Engineering; specializations in: Mining engineering, Geotechnical engineering, Waste treatment and disposal; Course: Geotechnical engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka rudarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka rudarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2021-03-01 14:02:36