Upotreba samostalnih bespilotnih plovila za otkrivanje naftnih izljeva

diplomski rad

• Naslov: Upotreba samostalnih bespilotnih plovila za otkrivanje naftnih izljeva : diplomski rad
• Naslov (engleski): The use of autonomous unmanned vehicles for oil spill detection : master's thesis
• Autor: Kristjan Tomaj
• Mentor: Lidia Hrnčević (mentor)
• Član povjerenstva: Lidia Hrnčević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Krištafor (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vladislav Brkić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Rudarsko-geološko-naftni fakultet; (Zavod za naftno-plinsko inženjerstvo i energetiku); Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-12-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Rudarstvo, nafta i geološko inženjerstvo; Naftno rudarstvo

Sažetak

U radu se analiziraju postupci vezani u slučaju izlijevanja nafte u more. Precizno otkrivanje
i predviđanje naftnog izljeva te njihove putanje korisno je za očuvanje morskog okoliša. U
ovom radu je izložen niz senzora za otkrivanje izljeva ugljikovodika na vodenim površinama
i bespilotnih plovila te njihovu ulogu u otkrivanju i praćenju nafte na vodenoj površini.
Senzori za daljinsku detekciju uključuju insitu kontakt senzore koji koriste bilo izravne ili
neizravne metode detekcije, te površinske daljinske senzore koji koriste bilo pasivne ili
aktivne metode detekcije. Obrađeni su tehnički aspekti senzora te su navedeni prednosti i
nedostaci istih. Nadalje, ovaj rad opisuje primjenu robotskog sustava bespilotnih vozila:
autonomnih podvodnih plovila (AUV), bespilotnih površinskih plovila (USV) te daljinski
upravljanih plovila (ROV) u svrhu detekcije onečišćenja ugljikovodicima na vodenim
površinama.

Sažetak (engleski)

The main purpose of this thesis is to analyse the management of oil spills at sea. Accurate
detection and forecasting of oil spills and their trajectories are beneficial for monitoring and
conservation of the marine environment. This thesis evaluates a range of oil detection
sensors and oceanographic vehicles and their overall compatibility for detecting and tracking
oil in water. Oil detection sensors include in situ contact sensors that utilize either direct or
indirect sensing methods and surface remote sensors that utilize either passive or active
sensing methods. The technical aspects of sensors are reviewed, and the benefits and
limitations of each sensor are given. Along these lines, this paper describes the application
of a heterogeneous robotic system of unmanned vehicles: autonomous underwater vehicle
(AUV), unmanned surface vehicle (USV) and Remotely Operated Vehicle (ROV) for the
purpose of detecting oil on marine environment.

• Ključne riječi: naftni izljev; detekcija; bespilotna plovila; AUV; USV; ROV
• Ključne riječi (engleski): oil spill; remote sensing; unmanned vehicle; AUV; USV; ROV
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:169:470525
• Studijski program: Naziv: Naftno rudarstvo; smjerovi: Opće naftno rudarstvo, Energetika, Zaštita okoliša u naftnom rudarstvu; Smjer: Zaštita okoliša u naftnom rudarstvu; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka naftnog rudarstva (mag. ing. petrol.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-02-07 13:30:18